1. 空间的局限性
地下管道埋设于地面以下，由竖井与地面相通，除了大直径的主管道以外，大多数尺寸较小，不利于人员直接下井进入管道进行相关作业；
2. 管内有水
地下管道往往建成之后即通水运行，常年维持有水的状态；
3. 存在有害气体
对于污水管道，由于管道内部物质成分复杂，环境潮湿，多数会充斥着易燃易爆的有毒气体；
4. 无可见光
管道深埋地下，光线难以射入，故下水管道内部基本无可见光；
5. 无线信号难以长距离传输
鉴于无线电信号的衰减规律，在狭小的管道内部，常规功率的无线信号难以做到有效稳定地长距离传输。
